フィルタリング処理について

掲載論文では、フィルタリング処理の各段階の画像は白黒で解像度も低くわかりにくいので、 こちらでカラー画像を掲載します。

ビデオカメラでキャプチャーした画像。

登録された画素を抽出したもの。細かなノイズが残っている。

フィルタリング処理を施したもの。