Open Dynamics Engine
URL: https://ode.org/
ライセンス: LGPL, 修正BSDスタイル
概要
物理演算を行うためのライブラリ。ロボットシミュレーションなどでよく使われている実績がある。2001年から開発が続いていたが、2009年現在、やや停滞気味。
衝突判定には強い制約がある。例えば円筒形同士の衝突は検出されない。
関連
- ODE初級講座 出村公成さんによるチュートリアル。書籍「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」(ISBN 978-4627846913) のサポートページもあり。