Bullet

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URL
http://www.bulletphysics.com/
ライセンス
zlib/libpng

概要

物理演算ライブラリの一つ。C++ 用。Blenderや様々な商用ゲームアプリケーションに組み込まれて使われている。精力的に開発されており、採用実績も豊富。基本的な剛体に加え、soft body のサポートもされており、表現力が高い。